Reglerne siger faktisk ikke noget om formationer. Det eneste de siger er, at der er 11 spillere pr. Side - hvoraf den ene er udpeget som målmand, og at hvis et hold falder til under 7 spillere, kan kampen ikke starte / fortsætte (kilde: IFAB Law 3: The Players.)

Formationer handler om strategi. Hvis holdet spiller en angribende strategi, vil de spille flere spillere op - formationer som 4-3-3 eller 4-5-1. En mere defensiv formation ville være noget som 5-3-2 eller 4-1-4-1. Disse ville placere flere spillere i backfielden.

Der er dog intet, der begrænser spillerne til bestemte områder på banen baseret på deres formation. Du vil næsten altid se en eller flere midtbanespillere hjælpe med angreb, men du vil undertiden se forsvarere også komme op for at hjælpe. Forsvarere kan spille højere end midtbanespillere (eller endda fremad) i et stykke tid, selvom de normalt vender tilbage til backfielden - ikke fordi reglerne siger, at de skal, men fordi det i en formation er godt at være, hvor du skal være så dine holdkammerater kan være, hvor de skal være.

Så for at besvare dine specifikke spørgsmål:

1. Ja, da formationer slet ikke er nævnt i reglerne , de kan justeres.
2. Nogle gange når man foretager en udskiftning, vil en træner underkaste en forsvarer for en angriber / midtbanespiller, hvis holdet er foran og ønsker at beskytte deres føring. Det modsatte kan også ske. Men det hele afhænger af situationen i spillet.
3. Igen afhænger det hele af spilets layout. Jeg vil sige, at det mest sandsynlige tidspunkt, hvor en formationsændring ville ske, sandsynligvis er pausen, så træneren kan diskutere den nye strategi dybtgående med spillerne, men det kan ske når som helst.

EDIT: Jeg har kendt folk til at spørge om den formation, som sportscasters normalt annoncerer før spillet, så her er nogle noter om det. Jeg har ikke citater til disse, de er bare det, jeg tror er sandt.

Selvom en formation ikke kræves af reglerne, er det ofte muligt at fortælle, hvordan en formation vil se ud ved at undersøge de spillere, der vil være på banen. Nogle spillere er generelt angribere, nogle forsvarere og nogle midtbanespillere. Du kan også nogle gange fortælle baseret på viden om træneren - hvilke formationer han har brugt tidligere i forskellige situationer.

Endelig tror jeg, at trænere undertiden vil nævne den formation, de bruger, når de annoncerer startopstillingen. Dette er dog ikke påkrævet.

Den bedste kilde, jeg har til dette, er et andet stackexchange-indlæg.

Spillere kan til enhver tid ændre formationer / positioner, mest efter trænerens skøn. For eksempel, hvis du vinder, vil du måske spille mere defensivt for at beskytte din bly, og hvis du taber, vil du mange være mere angribende.

Ændring af positioner / formationer sker ret ofte, men det hele afhænger af oppositionen.